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【星一号作戦】二足歩行する自律型等身大ロボットの開発に成功しましたー

1 : 五十代(北海道):2008/09/07(日) 12:57:37.63 ID:NszXe25C0 ?PLT(13170) ポイント特典

金沢工大の学生チームが六日までに、身長約一四〇センチの
自律型の二足歩行ロボットを開発した。学生が実際の人間の大きさに近いロボットを開発するのは
全国的にも珍しく、三年前から試行錯誤して歩行可能な水準にまで到達した。
同チームは人間にそっくりの動きを実現した「ASIMO」(アシモ)を目標に改良に取り組んでいる。
 ロボットは同大一―四年生までの約二十人のチーム「STEP KIT」が開発し、
「Stela Primo」(星一号機)と名付けた。三年前に開発に着手し、二年かけて両脚部を作り、
今年に上半身部分を完成させた。重さは約三十八キロ。

 同大などによると、体が大きいほど、歩行に伴う衝撃力が増大しバランスが不安定となるため、
人間サイズのロボット開発は難しいとされる。ASIMOの関節部分にも採用されている
「ハーモニックドライブ」と呼ばれる精密減速機を用いるなどして姿勢制御を安定させた。

 同チームは五月に開かれた「ロボカップジャパンオープン2008」
ヒューマノイドリーグのティーンサイズに出場した。この部門は身長一メートル以上が出場条件で、
同チームを含め三チームが出場したが、ほかの二チームは企業や大学教授らで構成されており、
学生が出場したのは同大のみだった。

 現在は性能の向上を目指して改良に励んでおり、
リーダーの杉原史晃さん(21)=ロボティクス学科三年=は
「今は一歩に数秒かかるので、もっと速く歩けるようにしたい」と話している。

 ロボットは今月二十八日の同大オープンキャンパスで一般に初公開される。
http://www.hokkoku.co.jp/_today/H20080907103.htm

2 : 農業(アラバマ州):2008/09/07(日) 12:58:19.62 ID:0lVbXHNp0
人間の一生

3 : イケメン(東京都):2008/09/07(日) 12:58:22.59 ID:ggNey6HS0
後のガンタンクか

4 : 給食費未納者(鹿児島県):2008/09/07(日) 12:59:01.95 ID:1F2H2a7/0
ミノフスキー粒子は解決したの?

5 : 三十代(岩手県):2008/09/07(日) 12:59:23.39 ID:r3VLs5iF0
ハーモニックドライブってアニメに出てきそうな単語だな

6 : 四十代(東京都):2008/09/07(日) 13:00:10.52 ID:20q9zOu40
なんだ先行者か

7 : 党代表(福岡県):2008/09/07(日) 13:01:45.03 ID:wrDrXWfU0
ジェニーさん作ってくれよ

8 : 九条マン(コネチカット州):2008/09/07(日) 13:01:45.36 ID:suYpxkMDO
人型二本足はナンセンス
実用的なら八本足でワシャワシャ動くタイプだろ

9 : ブランド鑑定士(東京都):2008/09/07(日) 13:02:37.96 ID:me8RMmyC0
頑張った結果劣化ASIMO

こんな奴が評価される時代

10 : 家事手伝い(樺太):2008/09/07(日) 13:03:14.71 ID:5S3eQbBIO
まずはガンタンクからだろうに

11 : 四十代(広島県):2008/09/07(日) 13:03:46.34 ID:Pl24vhfR0
足なんて飾りです

12 : 自宅兵士(アラバマ州):2008/09/07(日) 13:04:16.46 ID:OKedx4nf0
誰かオープンキャンパスであれやってこい
足なんてかざりです

13 : 四十代(宮城県):2008/09/07(日) 13:04:30.58 ID:r6eBIN0w0
声は川澄綾子で一つ

14 : 九条マン(コネチカット州):2008/09/07(日) 13:04:47.38 ID:hycKpacqO
星一号作戦ってグラナダ経由してサイド3に侵攻するやつだっけ
ア・バオア・クー経由してだっけ

15 : 村長(コネチカット州):2008/09/07(日) 13:06:13.97 ID:zJIYmUvPO
>>8
サンドージュの事ですね!!

16 : 宝石鑑定士(コネチカット州):2008/09/07(日) 13:07:54.31 ID:70MLVJhmO
ん、なんだろうなあ。風邪ではないようだが……。
すまんが、当番兵に言って頭痛薬を持ってきてくれんか。

17 : ダフ屋(樺太):2008/09/07(日) 13:08:59.58 ID:Xilhcjq20
やっぱロボットは昆虫型だろ、見れば見るほど機械的だし

18 : マーモット(樺太):2008/09/07(日) 13:12:19.77 ID:AYHXlIjiO
メタルギア

19 : 尿管結石(岩手県):2008/09/07(日) 13:12:40.98 ID:XuXJJAU/0
タチコマ作れよ

20 : がんばる女(アラバマ州):2008/09/07(日) 13:13:20.77 ID:EzGpN/0j0
セイバーマリオネット用に乙女回路も開発しなくちゃ

21 : アスリート(奈良県):2008/09/07(日) 13:14:05.69 ID:+wT5P3s/0
先行者の方が凄い
日本のロボットは大したこと無い

22 : 三十代(コネチカット州):2008/09/07(日) 13:14:11.22 ID:Wl4tkhc0O
キャタピラか逆関節だろ

23 : 三十代(静岡県):2008/09/07(日) 13:19:27.51 ID:5yGAjJ1B0
セリオさんかイルファさんを早急に作りなさい

24 : 九条マン(神奈川県):2008/09/07(日) 13:21:43.23 ID:E6j/mf8iP
>身長約一四〇センチ 三十八キロ
うひょー♪

25 : 三十代(神奈川県):2008/09/07(日) 13:23:24.75 ID:6H57XI4T0
これですね、わかります

http://news23.jeez.jp/img/imgnews52066.jpg

26 : 鵜(関西地方):2008/09/07(日) 13:35:39.25 ID:BGkm3Qrf0
>>25
クソワロタ

27 : 党代表(大阪府):2008/09/07(日) 13:39:20.47 ID:0KUd2kCf0
アニヲタがこの業界を支えてるな

28 : ワキガ(大阪府):2008/09/07(日) 13:55:25.97 ID:kMrhp35S0
お前等こういう技術の進歩をガンダム方面よりも高性能ダッチワイフロボ方面への進化望んでるだろ?

29 : 初心者(dion軍):2008/09/07(日) 13:56:33.54 ID:rm8wGU9v0
>>19
国を上げてなら、タチコマは作れるでしょう。
ただ人工知能がかなり難しい予感。

30 : 党代表(アラバマ州):2008/09/07(日) 14:21:28.22 ID:yLdXXXXJ0
>>28
それ以外にロボって開発する意味あるの?

31 : 珈琲鑑定士(愛知県):2008/09/07(日) 14:40:51.82 ID:2t2b3rgD0
>>28
国威掲揚

32 : またぎ(大阪府):2008/09/07(日) 14:42:34.26 ID:IjnL174u0
>>29
AIの問題は死刑囚の脳を移植して解決しろ

33 : ブサイク(dion軍):2008/09/07(日) 14:42:52.54 ID:oz/SssAP0
>重さは約三十八キロ

おおおおおおおおおおおおおおおおおお
あとは触感だけだな

34 : ネットキムチ(福島県):2008/09/07(日) 14:43:31.27 ID:JjPOzed20
>>8
サンドージュのことか

35 : 五十代(石川県):2008/09/07(日) 14:43:41.73 ID:2IGl7Nny0
アメリカだっけか
二足歩行は効率悪いからロボットには向いてないとか

36 : 占い師(ネブラスカ州):2008/09/07(日) 14:45:58.11 ID:P6IiytYzO
>>34
メッメドーザじゃなかったっけ?

37 : ネット弁慶(長屋):2008/09/07(日) 14:47:37.36 ID:29eejbhu0
星の屑作戦か

38 : ダフ屋(長野県):2008/09/07(日) 14:48:24.18 ID:L8E8/bp70
>>8
元々足というのは複雑な構造の上に、多脚だと、
メンテナンス性でかえって不利だったりするんだな。
4脚位が一番無難。

39 : 九条マン(コネチカット州):2008/09/07(日) 14:52:06.70 ID:suYpxkMDO
>38
四脚だとクラブガンナーかね。

一脚やられると行動不能なのは二脚と同じじゃん


メッメドーザは人型
肩に大型ローター付けていたっけな

40 : 五十代(コネチカット州):2008/09/07(日) 15:26:07.85 ID:zJIYmUvPO
>>36
メッメドーザは機体はそのままの奴だろ

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